一、單立柱碼垛機的結構組成：

本機主要由進箱輸送、出垛輸送、碼垛機器人、控制系統、抓取系統等組成。產品在裝箱封箱后，經進箱輸送，進入碼垛機器人工作位置，當光電感應到紙箱滿箱后，控制系統會控制碼垛機器人抓取紙箱至托盤上或zhi   ding位置。再經過出垛輸送，將碼好的整垛，輸出至zhi  ding位置，由叉車將整垛貨物運走，至此一個完整的碼垛過程結束。

二、單立柱碼垛機優點：

本機采用PLC+觸摸屏控制，操作簡單方便，允許平穩，噪音小，效率高。主機由X，Y，Z軸和抓手組成，單立柱碼垛主系統同時也配合自動供托盤機，碼垛輸送線，進出料輸送線組成一整套碼垛系統。采用中國臺灣上銀滑塊和導軌，具有抗磨性好，噪音小，運行穩定等特點。整體結構設計精巧，占用空間面積小，節約車間使用面積，工作效率高，減少工人的勞動強度。

三、應用范圍：

本機主要適用于飲料、啤酒、食品、醫療等玻璃瓶/PET瓶的工業包裝，例如瓶裝水裝箱后碼垛；紅酒、白酒、啤酒類的裝箱后碼垛；醬油、調味品類的裝箱后碼垛；醫療、食品類的裝箱后碼垛等。更改夾具后，也可滿足袋裝類物品的碼垛，如大米、面粉等食品的碼垛。